Zwei Tage nach unserem letzten Treffen haben wir uns noch einmal kurz zusammengefunden, da eine Person aus der Gruppe noch einige mögliche Problemstellungen diskutieren wollte.

Zunächst haben wir uns überlegt, alle 18 Ultraschallsensoren nacheinander zu aktivieren, da diese sich sonst untereinander stören könnten, falls sie gleichzeitig laufen. Danach haben wir uns darüber ausgetauscht, welche Probleme möglicherweise eintreten könnten. Dabei ist uns aufgefallen, dass vor Allem bei den Sensoren potentielle Probleme erscheinen könnten. Es kann zur Verschmutzung und Beschädigung der Sensoren kommen, dabei ist auch die Hitze und Kälte ein Faktor. Des Weiteren sind Probleme beim Schließen und Öffnen der Mülltonne möglich und die Größe der Mülltonne könnte ebenfalls zu einem Problem werden. Denn eine Entfernung von unter 3 Zentimeter können die Sensoren nicht erkennen. Besonders bei einem kleinen Modell, wie wir es geplant hatten, können diese 3 Zentimeter sehr viel von dem Füllstand ausmachen.

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