Die Idee ist es in dem Rohr ein Paddelrad (ähnlich dem eines Raddampfers) von einem Motor drehen zu lassen. Es muss sich um einen langsamdrehenden “high-torque” (zu deutsch: hohes Drehmoment) Motor handeln, damit dieser in der Lage ist, zuverlässig das Futter in die Freiheit zu entlassen.

Im obigen Bild ist ein Versuchsaufbau zu sehen, mit welchem ich teste, wie eine Steuerung einer Stromversorung funktionieren kann, wenn ein Bauteil mehr als die vom Microcontroller zur Vefügung gestellenten 3,3 Volt benötigt.

Hier verwende ich noch eine 9 Volt Batterie. Der Gleichstrommotor ist jedoch auf 12 Volt ausgelegt. Mit 0,45 Nm sollte er dann auch kräftig genug für mein Vorhaben sein. Da ich jedoch keine 12 Volt Batterie habe und die Katzenfuttermanschine zuverlässig funktionieren soll, wird ein 12 Volt Trafo zukünftig zum Einsatz kommen.

Die Wahl des Rohres ist gar nicht so einfach. In den heimischen Baumärkten gibt es entweder Rohre mit einem Durchmesser zwischen 2 cm und 5 cm oder 7,5 cm bis 12 cm. Ich hätte liebend gerne etwas im Bereich von 6 cm gehabt, weil das in meiner Vorstellung am ehesten zu dem Futterbedarf einer Katze passen würde. Ich entschied mich dann nach langen hin und her letztendlich doch für ein 5 cm Rohr, anstatt der nächstgrößeren Variante. Die Entscheidung dazu, lässt sich hier jetzt schnell zusammenfassen, allerdings war ich in jedem Baumarkt in Oldenburg, bevor ich mich zu einer Entscheidung durchringen konnte. Letztendlich ist die Wahl wohl die Richtige. Schließlich fressen Katzen, wenn man wirklich mal darauf achtet, öfter am Tag verteilt kleinere Mengen Futter. Das Rohr ist ein Meter lang und hat einen Innendurchmesser von 5 cm.

Regenrinnenablaufrohr. Länge: 100 cm. Innendruchmesser 5 cm.

Zunächst hatte ich die Idee, eine Art drehbaren Teller für die Lösung meines Katzenfütterungsproblems anzuwenden. Dabei liegen zwei tellerartige Strukturen übereinander. Der obere hat eine Aussparung, so dass an dieser Stelle die Katzen in der Lage sind an das Futter zu gelangen. Allerdings müsste ich eine solche Vorrichtung fast jeden Tag neu befüllen. Außerdem ist es schwierig den unteren Teller sauber zu halten wenn dort dann auch die Motoren zur Bewegung des Tellers untergebracht sind.

Ein Spaziergang auf dem Hof meines Bruders brachte dann die zündende Idee: Einige verwilderte Katzen gelangten über ein Regenwasserrohr in das Dachgeschoss des Hauses…. Ich könnte ein solches Rohr mit Futter befüllen und mit einer geeigneten Vorrichtung beliebig viel oder wenig Futter entnehmen.

Das Problem: Wenn ich nach Hause komme, werde ich meistens von zwei Katzen begrüßt. Nach dieser Begrüßung gehe ich ein Stockwerk höher. Oben angekommen miauen dann die Katzen. Meistens wollen sie dann “frisches” Futter. Der Versuch neues Futter direkt vor dem Gang in ein anderes Stockwerk wird mit Mißachtung des Futters bestraft, sodass ich dann dennoch nochmal nach unten gehen muss um Futter nachzulegen.

Die Idee: Ich brauche ein Vorrichtung mit welcher ich automatisiert auf Knopfdruck frisches Futter in den Napf für die zwei Katzen füllen kann.